机器人中常用的两种是谐波减速器和RV减速器，三立作为专业的机器人轴承的研发生产厂家，专业生产谐波减速器角接触轴承和RV减速器角接触轴承已经37年，接下来就为大家概括下谐波减速器和RV减速器的优势和劣势分别有哪些。

谐波减速器结构紧凑紧密，适用于微型化、低、中荷载的应用。

RV减速器刚性好、耐冲击能力很强、传动系统稳定、高精度，合适中、重荷载的应用，但RV减速器必须传送非常大的扭距，承担非常大的负载冲击性，确保预想的使用寿命，因此外形设计用了相对性繁杂的过精准定位构造，加工工艺和成本管理难度大。

RV减速器内部结构并没有弹性形变的承受力元器件，因此可以承受一定扭距。RV减速器角接触轴承则是薄弱点，承受力时比较容易提升轴承受能力极限值而造成滚动轴承出现异常损坏或破损。在高速旋转时这种情况更加突出，因此RV减速机的额定扭矩随键入转速比降低十分明显。

扭矩准，才能转得稳！

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